断言和预定义跟踪调试

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https://blog.csdn.net/qq_33706673/article/details/78628202

然后如果发生错误，可以及时调用断言程序（相当于STM32上的Error_Handle），于是你就能调试程序了，可以输出警告和断言。（逐飞库有实现该功能）