有感FOC控制器实现

请看文档，涵盖了实现方法以及应用。

用户手册
https://www.disnox.top/docs/AxDrive-L_user_manual

串口通信速率高导致误码多，在上位机vofa看图的时候值很不稳定。

参考的开源资料

硬件实现平台：基于STM32G4的FOC电机驱动学习板AxDrive-L；dgm电机驱动器（注：这两款驱动器的实现方法有细微不同，可以多方学习）

参考教程：STM32G4 FOC开发实战

参考资料：PMSM；DengFOC官方文档