2024.1.21随堂笔记 LED驱动

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堆跟栈有什么区别？（确实常考）

这有文章嵌入式软件常见的 8 种数据结构说了一下，而ChatGPT4给出的具体区别如下：
堆（Heap）和栈（Stack）是程序在运行时用来存储数据的内存区域，它们在管理内存和数据存储方面有各自的特点和用途。以下是堆和栈的详细区别，分不同方面进行讲解：

1. 管理方式：

   • 栈：由操作系统自动管理，无需程序员手动控制。它通常用于存放局部变量和函数调用的上下文信息。栈有严格的先入后出（LIFO）的数据结构，即最后压入栈的元素必须第一个出栈。
   • 堆：通常由程序员分配释放，若使用垃圾回收语言，则可能由垃圾回收器管理。堆用于存放动态分配的内存，大小不定且不会自动释放。

2. 存储内容：

   • 栈：存储函数的参数值、局部变量的值等。这些数据通常只在函数的执行期间存在。
   • 堆：主要存储动态分配的内存数据，如用new、malloc等语句分配的内存块。

3. 存储空间大小：

   • 栈：栈的大小通常由操作系统预设，空间较小。超出栈的容量会引发栈溢出错误（Stack Overflow）。
   • 堆：堆的大小受到可用系统内存的限制，理论上远大于栈，能够分配的内存空间更大。

4. 访问速度：

   • 栈：栈具有固定的访问模式，且数据通常存储在连续的内存地址中，因此访问速度快。
   • 堆：堆上的数据分布可能比较杂乱，且由于涉及动态内存分配，可能会有较大的开销，访问速度相对较慢。

5. 分配方式：

   • 栈：内存分配由程序自动进行，当函数被调用时会自动在栈上创建局部变量。
   • 堆：内存分配由程序员通过代码显式进行，需要使用专门的内存分配函数。

6. 生命周期：

   • 栈：栈内存的生命周期通常随着函数的执行而开始，函数结束时局部变量也随之销毁。
   • 堆：堆内存的生命周期则不受特定函数的影响，它由程序员控制，不正确的管理可能导致内存泄露。

7. 碎片问题：

   • 栈：由于栈的LIFO特性，栈不会有碎片问题，内存分配和释放的顺序非常有序。
   • 堆：堆分配和释放内存可能导致碎片，即小块的未使用内存散落在分配过的内存间，这可能会导致内存的使用效率降低。

8. 线程安全性：

   • 栈：每个线程通常都有自己的栈，因此栈空间在多线程环境下是线程安全的。
   • 堆：由于堆是由所有线程共享的，因此在多线程环境下对堆的操作需要考虑同步机制，以避免竞态条件。

了解这些区别有助于程序员更好地管理内存使用，提高程序的效率和稳定性。在实际编程中，合理使用堆和栈可以避免内存泄露、栈溢出等问题。

02 CubeMX配置引脚是想一次性配好引脚节省时间。引脚的默认电平设置LED为高电平，锁存为低电平，所以开机不会闪灯。

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避免魔鬼数字，用宏定义或枚举设置别名

有不同设备但函数相同的工程上常用方法：用#ifdef和#endif，此时利用宏定义#define就能让这个设备使能或者失能。我曾在第十八届智能车省赛决赛中，疏忽了被屏蔽的陀螺仪代码，与国赛失之交臂。如果你的代码能用上宏定义和对应的设备自检提示，上场前就能发现问题及时解决。

做比赛应该跟做工程一样，大体框架搭好后面顺顺利利。你的框架可以有针对性的，比如稳定性要多点还是敏捷开发多点。当然，蓝桥杯不需要这么麻烦。

我自己写直接s_unLED_data.stLED.bLED1=ON或者OFF完事，老师这么写相当于模块偏向工程，放C++中就是对应变量有对应的操作函数，而不是直接操作寄存器那样直接。当然，蓝桥杯不需要这么麻烦。