2024.1.30随堂笔记 方波输出和捕获，IO口中断和串口

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捕获的通路和原理

波形经过滤波和上升下降沿捕获，经过设置CNT捕获对波形中的上升沿

如果不对CNT清零，计数波形如下

若对CNT清零，并分频得到ts=1us，CCR1中保存的计数值就是delta t

单通道捕获

因为APB1和APB2总线都是150Mhz，就不用理会定时器究竟挂载在哪个总线上。

一般要改的是分配器PSC，设置为(150-1)就得到ts的一微秒，引脚PA15

而它的极性选择可以默认上升沿

记得打开中断，服务函数在hal_time.h找

找Input Capture的，带IT的start函数开启捕获

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

然后找它的回调函数，要懂英文。

想要读取值还需要这个函数

捕获频率的代码实现

双通道捕获

CH1直接捕获，CH2间接捕获。

注意通道一是上升沿，另一个是下降沿

CCR1测出周期，CCR2测出脉冲宽度，也就是占空比。单通道也可以做，先上升沿然后触发中断赶紧调成下降沿。

代码

哎呀上一张图的代码出错了，因为在一个周期内进入了两次中断（CH1和CH2的），导致得出的频率是两倍。于是做出修正，仅当是TIM3的CH1（完整周期）进来的才取数。

然后占空比计算不对，是因为两整数相除得整数，需要强制转换。

s_fDuty = ((float)_CCR2_Value / _CCR1_Value) * 100;

定时器既要输入又要输出

如图情况不推荐，就算CCR是独立的，但一个定时器共用CNT，你的捕获就得记录备份值而不是CNT清零（否则PWM输出会受影响）。
因此比赛过程中尽量分开定时器做功能，节约时间。

PWM输出的原理和应用

ARR（计数寄存器）控制周期，CRR（比较寄存器）控制脉宽。PSC控制计数频率，TIM2先前已设置为1us加一

启用PWM输出的函数

初始化ARR和CCR寄存器，ARR=250-1次相当于周期250us，CCR=25-1us相当于占空比10%。

第十四届省赛

要求频率均匀变化且占空比不变，需要计算变化率，然后改变ARR，为了占空比不变CCR要重新计算。

占空比变化只需更改CCR。

而前面的双通道测量可能要更改。

IO口EXIT中断（可能不常考）

原理是单片机IO口对波形上升沿或下降沿触发中断，相当于不用定时器计数。但如果想测出频率需要定时器定时一秒然后提取你定义的计数值。原理如图

设置好引脚为EXIT功能后，使能中断。

回调函数在hal_gpio.h

计数的变量自己定义然后++，注意是位与上GPIO_PIN

串口不定长接收字符串（先前没考，24年很可能考）

配置异步串口USART，网上有，去看板子原理图确认是与电脑通信的引脚就好。

找到使能串口接收中断函数，相当于上面模块的START

找接收数据回调函数

接收数据到Buffer，还实现了不定长功能。每进一次中断增加一个字节，然后重置RX_Time（超时时间）。不定长原理是超时后确认为发送完毕。（怎么感觉和按键有点像，都是等待波形结束）

然后用strcmp比较